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基于ROS 2和YOLOv11的实时目标检测与追踪管线开发

本文提供了一套利用ROS 2和YOLOv11构建工业级实时目标检测与追踪系统的技术方案，涵盖了从图像采集、多线程推理到ByteTrack追踪及ONNX边缘部署的完整流程，适用于机器人感知系统开发。